TIME
平衡船的原理主要是通过内置的陀螺仪来感知平衡船的姿态变化，并通过伺服系统对船体姿态进行自动调整，以保持平衡，陀螺仪是平衡船的核心部件之一，它可以测量船体在空间中的方向变化，并将这些信息传输到伺服系统中进行处理，伺服系统则根据接收到的指令控制电机转动，从而调整平衡船的姿态，平衡船还配备有电池、电路板等部件，以确保其正常运行。
平衡连接杆在平衡船中扮演着重要的角色，其主要作用是通过连接两侧的船体，形成一个整体结构，保持平衡状态，当平衡船遇到不平衡的情况时，连接杆会起到稳定作用，帮助平衡船快速恢复平衡状态，连接杆还可以增加平衡船的强度和稳定性，提高行驶的安全性。
平衡船通过陀螺仪感知姿态变化并自动调整，而平衡连接杆则通过连接两侧船体保持整体平衡状态，两者共同协作，确保平衡船在行驶过程中保持平衡和稳定。